Inspecteur Viticole Automatisé

Porté par GrapeHawk avec la société de levés géophysiques par drone Terremys, ce projet fait progresser Harpia, système hybride de planification par intelligence artificielle destiné aux drones agricoles, afin de fournir des images haute définition pour la surveillance des vignobles tout en minimisant l'intervention humaine. Utilisant une architecture développée en Rust, Harpia peut interrompre temporairement une mission de drone à altitude constante et commander sa descente pour capturer de nouvelles images à une résolution inférieure au centimètre dès qu'un ravageur potentiel est détecté, avant de reprendre sa mission initiale. Le système prend en compte le relief et effectue des mesures constantes en vol pour garantir une navigation précise, y compris sur un terrain en pente.